不久前，在離地高(gao)空90米的高壓輸電(dian)桿(gan)塔(ta)上，國網烏魯木齊供電(dian)公司線路(lu)運(yun)維人員利用機器(qi)人順利完(wan)成220千伏清(qing)泉(quan)二線161號至(zhi)162號桿塔之間的(de)光(guang)纜帶(dai)電修(xiu)補工作。這是新疆(jiang)電網內頭一次在高(gao)壓線路上(shang)應用機器人開展帶(dai)電作業工作，電網帶(dai)電作業技術和實踐(jian)取(qu)得突破，對進一步(bu)提升(sheng)電網運(yun)維保障能力和可靠性具(ju)有重(zhong)要意義。

該公司線路運維人員在(zai)巡(xun)視時(shi)發現，220千伏清泉二線161號(hao)至162號桿(gan)塔(ta)之間因光(guang)纜放電產(chan)生2處斷股缺陷，若不(bu)(bu)及時處理可(ke)能(neng)引發線路(lu)故(gu)障。為確(que)保(bao)電(dian)網可(ke)靠穩定運行和不(bu)(bu)間(jian)斷供電(dian)，工作人員決定利用機器人進(jin)行帶電(dian)修補。 

一、概述(shu)（WBXC-3000蓄(xu)電池(chi)組(zu)及充電機特(te)性測(ce)試裝(zhuang)置快速高精度(du)的測試能力）

DL/T 724-2000《電力系統(tong)用蓄電池直流電源裝(zhuang)置運行與維護技(ji)術規(gui)程》第(di)5.3條中，GB/T19826-2005《電(dian)(dian)力工程直流電(dian)(dian)源設備(bei)通用技(ji)術條件和保障要(yao)求》第(di)5.2條中及6.3條中，對充(chong)(chong)(chong)電(dian)(dian)裝(zhuang)置的穩(wen)壓(ya)(ya)精(jing)(jing)度、穩(wen)流精(jing)(jing)度、紋波系數、充(chong)(chong)(chong)電(dian)(dian)機效率(lv)、蓄電(dian)(dian)池容量等技術(shu)指標及(ji)(ji)試驗(yan)(yan)方法有(you)明確(que)的規定及(ji)(ji)技術(shu)要(yao)求。試驗(yan)(yan)內容主要(yao)是(shi)通(tong)過調壓(ya)(ya)裝(zhuang)置（如變壓(ya)(ya)器）將充(chong)(chong)(chong)電(dian)(dian)機交流輸(shu)入電(dian)(dian)壓(ya)(ya)在(zai)額定電(dian)(dian)壓(ya)(ya)±10%內(nei)變化(hua)，通過(guo)負載調(diao)整裝(zhuang)置（如(ru)放(fang)電(dian)電(dian)阻），使(shi)充電(dian)機的(de)直(zhi)流輸(shu)出電(dian)壓(ya)(ya)及輸(shu)出電(dian)流在規定(ding)范圍內(nei)變化(hua)（電(dian)壓(ya)(ya)調(diao)整范圍為(wei)額定(ding)值的(de)90%～115%，電流調整范(fan)圍為額定值的0～100%），在調整范(fan)圍內測(ce)量電壓、電流及紋波(bo)值，通(tong)過計算(suan)，得到充電機(ji)的(de)穩(wen)壓精(jing)度、穩(wen)流精(jing)度及紋波(bo)系數、充電機(ji)效率、蓄(xu)電池(chi)容量等。

但目前電力系(xi)統中運(yun)行的(de)(de)(de)直流電源設備達到(dao)的(de)(de)(de)技術指標，都是(shi)(shi)由(you)生產廠家在設備出廠試驗(yan)時(shi)(shi)提供的(de)(de)(de)數據(ju)。現場(chang)檢修維(wei)護人員因不具備相應(ying)的(de)(de)(de)測試手(shou)段，難以確認設備的(de)(de)(de)技術指標是(shi)(shi)否滿足要求。而且運(yun)行實踐證明，隨著運(yun)行時(shi)(shi)間的(de)(de)(de)推(tui)移，特別是(shi)(shi)投運(yun)1～3年(nian)內，設備(bei)的(de)技術指(zhi)標(biao)會(hui)發(fa)生(sheng)偏移，典型的(de)后果(guo)是(shi)因(yin)充電(dian)(dian)機(ji)指(zhi)標(biao)下降，充電(dian)(dian)機(ji)的(de)穩(wen)壓(ya)精(jing)度、穩(wen)流精(jing)度及紋波系數超(chao)標(biao)，蓄(xu)(xu)電(dian)(dian)池(chi)容(rong)量下降等(deng)(deng)現(xian)象。同樣因(yin)現(xian)場不具(ju)備(bei)相應的(de)測試手(shou)段，無法及時發(fa)現(xian)、調整，所造成的(de)后果(guo)就是(shi)蓄(xu)(xu)電(dian)(dian)池(chi)提前失效(xiao)或(huo)損壞(huai)，直接威脅電(dian)(dian)網(wang)的(de)**運行。特別是(shi)對于廣(guang)泛采用(yong)的(de)閥(fa)控密封(feng)鉛酸蓄(xu)(xu)電(dian)(dian)池(chi)，雖具(ju)有(you)(you)不需加酸加水、維護量小的(de)優點，但對于充電(dian)(dian)設備(bei)的(de)指(zhi)標(biao)具(ju)有(you)(you)嚴格的(de)要求(qiu)，如(ru)不滿足要求(qiu)則會(hui)發(fa)生(sheng)干涸、熱失控等(deng)(deng)故障，很快失效(xiao)報廢。另外(wai)，目前變電(dian)(dian)站多采用(yong)綜合自動化技術，蓄(xu)(xu)電(dian)(dian)池(chi)采用(yong)柜(ju)式安(an)裝(zhuang)(zhuang)，與自動化設備(bei)同裝(zhuang)(zhuang)一室，充電(dian)(dian)機(ji)性(xing)能出(chu)現(xian)問(wen)題會(hui)造成蓄(xu)(xu)電(dian)(dian)池(chi)發(fa)熱、溢酸等(deng)(deng)問(wen)題，嚴重者甚至發(fa)生(sheng)爆炸。

國內進行直流(liu)電源性能檢測(ce)的(de)機構以(yi)及(ji)生(sheng)產(chan)廠家用(yong)于直流(liu)電源檢測(ce)的(de)設(she)備(bei)均為固定式(shi)設(she)備(bei)，如固定式(shi)調壓器(qi)(qi)、負載箱，體積、重(zhong)量(liang)大，無(wu)法移動檢測(ce)，分析儀(yi)器(qi)(qi)儀(yi)表均為常規設(she)備(bei)如電壓表、電流(liu)表、示波器(qi)(qi)等(deng)，接(jie)線復(fu)雜，使(shi)用(yong)不(bu)便，不(bu)適合在各(ge)變電站移動使(shi)用(yong)。

目(mu)前，對于直流電(dian)(dian)(dian)(dian)(dian)源(yuan)(yuan)的(de)(de)(de)檢(jian)(jian)(jian)測(ce)不具備調整(zheng)交流輸入(ru)電(dian)(dian)(dian)(dian)(dian)壓(ya)設備，只(zhi)能(neng)采(cai)用(yong)市電(dian)(dian)(dian)(dian)(dian)交流電(dian)(dian)(dian)(dian)(dian)源(yuan)(yuan)，因(yin)此不能(neng)檢(jian)(jian)(jian)驗交流輸入(ru)電(dian)(dian)(dian)(dian)(dian)壓(ya)變化情況下穩壓(ya)精度(du)、穩流精度(du)及紋(wen)波(bo)系數的(de)(de)(de)參數，而充電(dian)(dian)(dian)(dian)(dian)機往往在輸入(ru)交流電(dian)(dian)(dian)(dian)(dian)壓(ya)變化時穩壓(ya)精度(du)不能(neng)滿足要求；而且現場(chang)一般通過(guo)電(dian)(dian)(dian)(dian)(dian)爐絲調節充電(dian)(dian)(dian)(dian)(dian)機輸出(chu)電(dian)(dian)(dian)(dian)(dian)壓(ya)、電(dian)(dian)(dian)(dian)(dian)流，但輸出(chu)容量往往過(guo)小，達不到規定范圍(wei)。造成的(de)(de)(de)后果就(jiu)是(shi)現場(chang)人員(yuan)不能(neng)按照規定進行(xing)全部測(ce)試點的(de)(de)(de)檢(jian)(jian)(jian)測(ce)，特別是(shi)一些易發現問題的(de)(de)(de)極限點的(de)(de)(de)檢(jian)(jian)(jian)測(ce)，如交流輸入(ru)電(dian)(dian)(dian)(dian)(dian)壓(ya)+10%、輸出空載情況下的穩(wen)壓精度。為解決因檢測設備(bei)不(bu)具(ju)備(bei)而不(bu)能(neng)得到直(zhi)流(liu)電源系統實際運行參數的問題，我(wo)們自行研制了一套適(shi)合于電力系統變電所（站(zhan)）使用(yong)的移動式(shi)直(zhi)流(liu)電源微機檢測裝置。

該裝(zhuang)置(zhi)是集多年(nian)的(de)研制成果和(he)長期現(xian)場運行經(jing)驗，綜合國內外相關(guan)先(xian)進技術而推出的(de)。該裝(zhuang)置(zhi)可實(shi)現(xian)不同容量充電(dian)機以(yi)及500 A·h及以下蓄電(dian)(dian)池(chi)組容(rong)量的檢測(ce)(ce)和試(shi)驗，并能準確可(ke)靠的測(ce)(ce)試(shi)出變電(dian)(dian)站直流電(dian)(dian)源系(xi)統(tong)的穩(wen)壓精度、穩(wen)流精度、紋波(bo)系(xi)統(tong)、放電(dian)(dian)容(rong)量等(deng)參數(shu)。

WBXC-3000蓄電(dian)(dian)池組及充(chong)電(dian)(dian)機特性測(ce)試裝(zhuang)置快速高精度的測試能(neng)力采用*新型PC機為主機，配(pei)備液(ye)晶(jing)顯示器、微打印機等設備。通過現場(chang)的長(chang)期實際運行表明：該裝置具有(you)功能完(wan)善、抗(kang)干擾性強、可靠性高、透明度好、結構簡單、攜帶方(fang)便與國家標準全部(bu)吻合等優點。

二、裝置結構（WBXC-3000蓄(xu)電(dian)池組及充電(dian)機特性測試(shi)裝置快速(su)高精度的測試能力）

該裝置的檢(jian)測方(fang)法(fa)嚴格按(an)DL/T 459-2000《電力系統直流電源柜定(ding)貨技術(shu)條件》規定(ding)執行(xing)，實現對直流電源的(de)充電機、蓄電池的(de)各(ge)項技術(shu)指標進行(xing)檢測。

（一）裝(zhuang)置可實現的(de)三(san)相交流(liu)輸(shu)入(ru)電壓調整，其范圍(wei)為380 V ±15%；檢(jian)測數(shu)據精度≤0.5%；漢化液(ye)晶顯示，可打印測(ce)試結果；且人(ren)機對話方(fang)便(bian)。
（二(er)）該裝置(zhi)在(zai)設計上采用模塊化組(zu)合結構，體積小、重量(liang)輕，方便車載運輸及(ji)在(zai)各(ge)變電站移動檢(jian)測。
（三）裝置(zhi)(zhi)由系(xi)統主機(ji)(ji)(ji)裝置(zhi)(zhi)、交流電壓調整裝置(zhi)(zhi)組成，如下圖所(suo)示。采(cai)用微型(xing)計(ji)算(suan)機(ji)(ji)(ji)控制技(ji)術，通過調節被試充(chong)電機(ji)(ji)(ji)的交流輸入電壓及(ji)(ji)輸出負載，同時系(xi)統主機(ji)(ji)(ji)自動進行采(cai)樣計(ji)算(suan)，實現對(dui)充(chong)電機(ji)(ji)(ji)及(ji)(ji)蓄(xu)電池技(ji)術指標的檢測。

（四）可備(bei)份歷(li)史測試(shi)記錄。

（五）主機面板布置如下圖（圖一）

U盤連接端口。

控制輸出(chu)該接口控制調壓(ya)裝置(zhi)自動調壓(ya)。

電源(yuan)開關。

電源插座（帶保(bao)險(xian)）保(bao)險(xian)為250V/3A

通信接口裝置(zhi)與上位機數據(ju)通信和控制接口，也是裝置(zhi)升級接口。

U+、U-直流(liu)負載接(jie)線柱(zhu)。

直流斷(duan)路器。

（六）調壓器裝(zhuang)置(zhi)面板布置(zhi)圖（圖二）

1、輸入指示燈(deng)

2、交(jiao)流輸入(ru)接(jie)線柱

3、交(jiao)流輸出接(jie)線柱

4、交流輸入(ru)開關(guan)

5、控制輸(shu)入(ru)開(kai)關

三、裝置主要功能(neng)及特點（WBXC-3000蓄電池(chi)組及充(chong)電機(ji)特性測試(shi)裝置快速高精度的測試能力）

3.1主要特(te)點

● 全(quan)自(zi)動型測試(shi)，裝置按菜單方式(shi)完成各種試(shi)驗(yan)功能。

● 主機系(xi)統(tong)采用(yong)新型高速工業PC機(ji)做(zuo)處理器及大規模集成電(dian)路(CPLD)，可靠性(xing)高，性(xing)能優良。

● 自(zi)帶(dai)大屏幕圖形LCD、5.6寸彩屏，全漢化圖形界面，操作簡單(dan)，使用方(fang)便。

● 采用三相自動數控調壓(ya)器，輸(shu)出精度(du)高、功率大(da)，電壓(ya)穩定度(du)高。

● 采用新型(xing)大功(gong)率功(gong)耗器件為(wei)負(fu)載(zai)，負(fu)載(zai)能力強，精(jing)度高，體積小(xiao)，重量輕，放電(dian)無明(ming)火。結(jie)構上采用一(yi)體化設計(ji)，攜(xie)帶方便。

● 負載電阻(zu)采(cai)用8421碼有序排(pai)列(lie)，可(ke)任(ren)意組合為用戶所需(xu)的負載。

● 放電(dian)過程中，放電(dian)電(dian)流始終保持不(bu)變。

● 僅用三鍵完成設定(ding)，直(zhi)接輸入數字，現場打印(yin)，并具有RS232和USB接口。

● 完善的(de)上位(wei)機(ji)功(gong)能(neng)(neng)，具有(you)分(fen)析(xi)，數據(ju)保存(cun)，對比確定故障功(gong)能(neng)(neng)。

3.2主要功(gong)能

3.2.1 電壓(ya)穩定精(jing)度及(ji)紋波系數測(ce)試功能

測試原理:按照DL/T 459-2000《電力(li)系統直流電源柜定貨技(ji)術條件》規定，充(chong)電浮(fu)充(chong)電裝置在浮(fu)充(chong)電(穩壓(ya))狀態下，交流(liu)輸(shu)出電壓在其額定值的+15%、－10%的(de)范圍內(nei)變化，輸出電流在其(qi)額定(ding)值的(de)0－100％范圍內變(bian)化，輸出(chu)電壓(ya)在其(qi)浮充(chong)電壓(ya)調節范圍的任(ren)一數值上保持(chi)穩(wen)定(ding)，其(qi)穩(wen)壓(ya)精度應(ying)符合表一內規定(ding)

δu――穩壓精度

UM――輸出電壓波動(dong)極限(xian)值

U Z――輸出電壓整定值

按(an)照DL/T 459-2000《電(dian)力系統直流電(dian)源柜定(ding)貨技術條件》規定(ding)，充電(dian)浮充電(dian)裝(zhuang)置在浮充電(dian)(穩壓)狀態下，交流輸出電壓(ya)在其額(e)定值的+15%、－10%的(de)范圍內變(bian)化，輸出電流在其額定值的(de)0－100％范(fan)圍(wei)內變化，輸出電(dian)壓在(zai)其浮充電(dian)電(dian)壓調節范(fan)圍(wei)的任一數(shu)值(zhi)上(shang)，測得負載電(dian)阻兩端的紋波系數(shu)均應(ying)符合表一內規(gui)定。

注：Xpp――紋(wen)波(bo)峰值系數

Upp――輸出電壓交流峰(feng)值 即 紋(wen)波峰(feng)值

Udc――直流輸出電壓平(ping)均值    

測試方法(fa):在“電壓穩定(ding)精度(du)參數(shu)設置”界面中設置(zhi)負載電(dian)流、直流整定(ding)電(dian)壓(ya)、穩壓(ya)精度規(gui)定(ding)值(zhi)、紋波系統規(gui)定(ding)值(zhi)等參數，按開始(shi)鍵(jian)，裝(zhuang)置(zhi)自動按程(cheng)序進行測試(shi)，并將測試(shi)結果顯示在界面上。

3.2.2 電(dian)流(liu)穩定(ding)精度測試功(gong)能

測(ce)試原理:按照(zhao)DL/T 459-2000《電(dian)(dian)力系統直流電(dian)(dian)源(yuan)柜定貨(huo)技術條件》規(gui)定，充電(dian)(dian)浮充電(dian)(dian)在(zai)浮充電(dian)(dian)（穩(wen)流）狀態下，交流輸出(chu)電(dian)(dian)壓在(zai)其額定值的+15%、－10%的范(fan)圍內變(bian)化(hua)，輸出電壓(ya)在(zai)充電電壓(ya)調節范(fan)圍內變(bian)化(hua)，輸出電流在(zai)其額定值的20－100％范圍(wei)內變化任一數(shu)值上保持穩(wen)定(ding)，其穩(wen)流精度符合(he)表一內規定(ding)。

注：δI――穩流精度

IM――輸出電流(liu)波動極限值

Iz――交流輸入電壓(ya)(ya)為額定值且(qie)充電電壓(ya)(ya)在調整范(fan)圍內的中間值時，充電電流測(ce)量值。  

測試方法(fa):在“電(dian)流(liu)穩定精(jing)度參數設置”界面(mian)中(zhong)設置直流(liu)(liu)電(dian)(dian)流(liu)(liu)整定值、充電(dian)(dian)電(dian)(dian)壓、負(fu)載電(dian)(dian)流(liu)(liu)、穩(wen)流(liu)(liu)精度等參數，按開始(shi)鍵，裝置自(zi)動按程(cheng)序進(jin)行(xing)測(ce)試(shi)，并(bing)將測(ce)試(shi)結果顯示在界面(mian)上。

3.2.3 放(fang)電測試功能

用戶僅需在“放電參數(shu)設置(zhi)”界面中設置電(dian)(dian)池組容量、直流電(dian)(dian)壓、終止(zhi)放(fang)電(dian)(dian)電(dian)(dian)壓、放(fang)電(dian)(dian)電(dian)(dian)流、放(fang)電(dian)(dian)時間(jian)等參數(shu)，裝置按設定參數(shu)進行放(fang)電(dian)(dian)，并記錄放(fang)電(dian)(dian)全過程，放(fang)電(dian)(dian)完成(cheng)后，根據記錄描述放(fang)電(dian)(dian)曲線(xian)及保存所有的(de)放(fang)電(dian)(dian)過程的(de)技術參數(shu)。

在放(fang)電過程(cheng)中(zhong)，參照(zhao)放(fang)電前所設置的*低(di)報(bao)警電壓(ya)參數，放(fang)電過程(cheng)中(zhong)如電池組端電壓(ya)小于報(bao)警電壓(ya)，裝置在界面顯示(shi)報(bao)警信息。

若在(zai)放(fang)電(dian)(dian)過程中，參照(zhao)放(fang)電(dian)(dian)前所設置的*低終(zhong)止(zhi)放(fang)電(dian)(dian)電(dian)(dian)壓參數，如電(dian)(dian)池組端電(dian)(dian)壓小于終(zhong)止(zhi)電(dian)(dian)壓，為(wei)防止(zhi)過放(fang)電(dian)(dian)，程序(xu)即可終(zhong)止(zhi)放(fang)電(dian)(dian)，裝置在(zai)界面顯示報(bao)警信(xin)息。

若在(zai)放電(dian)過程中，如用戶需要(yao)終止放電(dian)可在(zai)界面選擇(ze)“終(zhong)止放電”鍵，程(cheng)序(xu)即可(ke)終止放(fang)電。

3.2.4 限(xian)流(liu)測(ce)試功(gong)能

不(bu)同的充電機(ji)在不(bu)同的限流狀態進行測試，可以測試限流狀態。

3.2.5 限壓測試功能

不同的充電機在(zai)不同的限壓狀態(tai)進行測(ce)試，可以測(ce)試限壓狀態(tai)。

3.2.6 效(xiao)率測(ce)試功能

不(bu)同的充電(dian)機在額定(ding)交流電(dian)壓(ya)進行(xing)測試，可(ke)以(yi)測試充電(dian)機效率(lv)。

3.2.7 三相不平衡測試功(gong)能(neng)

在額定交流電壓進行(xing)測試，可以測試不(bu)同調壓器輸出的不(bu)平衡(heng)度(du)。

3.2.8 時鐘顯示及對(dui)時功(gong)能

儀器自帶時鐘并可以具有對時調節功(gong)能。

3.2.9 電壓選擇功能(neng)

實時交(jiao)流電(dian)壓(ya)選擇,根據不同(tong)的(de)用戶的(de)實際測量(liang)需要,在測試90%-110%的實際輸入交流電壓時(shi),依用戶的需要進行數(shu)值(zhi)輸入就可(ke)以(yi)測量,不要做(zuo)任何改動。

3.2.10 滿足所有類型的充(chong)電機

本裝置(zhi)完全滿足不(bu)同(tong)類(lei)型的充電機，如高頻電源(yuan)，相控電源(yuan)等。

3.2.11 波形顯(xian)示功能

本裝置采(cai)用目前國內外就新型的PC104主機，具有強大(da)有功能(neng)(neng)，能(neng)(neng)準確測量外(wai)，還新(xin)增了波形顯(xian)示(shi)功能(neng)(neng)，具有波形分(fen)析，顯(xian)示(shi)，記(ji)錄等功能(neng)(neng)。

四(si)、主要技術參數（WBXC-3000蓄電(dian)池組及充電(dian)機特性(xing)測試裝(zhuang)置快(kuai)速(su)高精(jing)度的測(ce)試(shi)能力(li)）

● 工作電源：交(jiao)流(liu) 220V±15%   頻率 50HZ

● 功率消耗：整(zheng)機不大于50W

● 環境溫度： -20℃--+55℃

● 三相調壓裝置額定功率：15KVA ，額定電流：25A

● 額定(ding)放(fang)電(dian)電(dian)流：≤30A（電流可定做）

● 測(ce)量精度：≤0.5%

● 外形尺寸(cun)及(ji)重量(liang)：測試儀尺寸(cun)：500×360×420（mm）；重(zhong)量：15kg    三(san)相調壓(ya)裝置尺寸：260×350×600（mm）；重量：18kg

● 適用(yong)電壓等級：110V和220V

● 數據記錄：內存大(da)于256M

● 接(jie)口方式：USB和(he)RS232同時(shi)自帶

● 工作(zuo)時間：連續不間斷

由(you)于(yu)高(gao)(gao)壓輸電線路通常位于(yu)山區，地形復雜，人員登高(gao)(gao)作業難度大，風險高(gao)(gao)。利用機器人帶電修(xiu)補光(guang)纜時，不(bu)僅能避免(mian)電能負荷損失，也(ye)為操作人員提(ti)供了(le)保障(zhang)，僅需1名操(cao)作(zuo)人員在鐵塔下遙控機器人，靠近修(xiu)補點即可將線路斷股實(shi)現(xian)精(jing)準“縫合(he)”。操作過程中，機(ji)器人依靠自身(shen)的(de)高清攝像頭可實時將缺陷修補(bu)情況回傳給操作人員，方(fang)便及時掌(zhang)握修補(bu)情況。

國網烏(wu)魯木齊(qi)供(gong)電(dian)(dian)(dian)(dian)(dian)公司輸電(dian)(dian)(dian)(dian)(dian)運(yun)檢中心帶(dai)電(dian)(dian)(dian)(dian)(dian)作(zuo)業(ye)(ye)工作(zuo)監(jian)護人劉(liu)英昌說，此次(ci)應用機器(qi)人完成(cheng)帶(dai)電(dian)(dian)(dian)(dian)(dian)搶修作(zuo)業(ye)(ye)，填補了新(xin)疆電(dian)(dian)(dian)(dian)(dian)網高壓(ya)輸電(dian)(dian)(dian)(dian)(dian)線路(lu)帶(dai)電(dian)(dian)(dian)(dian)(dian)檢修作(zuo)業(ye)(ye)的(de)空白，標(biao)志著新(xin)疆電(dian)(dian)(dian)(dian)(dian)網高壓(ya)輸電(dian)(dian)(dian)(dian)(dian)線路(lu)帶(dai)電(dian)(dian)(dian)(dian)(dian)作(zuo)業(ye)(ye)由(you)傳(chuan)統人工向(xiang)人機交互(hu)領域轉型。

揚州萬寶(bao)轉(zhuan)載其(qi)他(ta)網站內容，出于傳(chuan)遞更多信息而(er)非盈利之目的，同時并不(bu)代(dai)表贊(zan)成其(qi)觀點或證實其(qi)描述(shu)，內容僅供參考(kao)。版權歸原作者所有，若有侵權，請聯系我(wo)們刪除。