離地(di)面90米左右的高空中，距(ju)離輸電(dian)桿(gan)塔240米處，機器人穩(wen)步前(qian)進，到達故(gu)障點，機器人的“眼睛”仔細觀察后，伸出作業臂開始對光纜進行縫合修補。1月19日，國網烏魯木齊供電公(gong)司順利完成(cheng)220千伏線路光(guang)纜帶(dai)電修(xiu)補工(gong)作。與以往不同(tong)，這次進行(xing)光(guang)纜修(xiu)補工(gong)作的是新疆輸電網的“新員工(gong)”——地線修補機(ji)器人(ren)。

這是新(xin)疆(jiang)電(dian)(dian)網頭一(yi)次應用地(di)線修(xiu)(xiu)補機器人在輸電(dian)(dian)線路上開展帶(dai)(dai)電(dian)(dian)修(xiu)(xiu)補光(guang)纜工作，標志著(zhu)新(xin)疆(jiang)輸電(dian)(dian)網帶(dai)(dai)電(dian)(dian)作業由(you)傳(chuan)統的人工逐步轉(zhuan)向“人機(ji)交互(hu)”新模(mo)式。 

一、概述（WBXC-3000蓄電池組及充電機綜合特性測試(shi)儀有著過硬的產品質量）

DL/T 724-2000《電力系統用(yong)蓄電池直流電源裝置運行(xing)與維護技術規程》第5.3條中(zhong)，GB/T19826-2005《電力工程直流(liu)電源設備通用技術條件和保障要求》第5.2條(tiao)中(zhong)及6.3條(tiao)中，對充(chong)(chong)電(dian)(dian)裝(zhuang)(zhuang)置的(de)穩壓(ya)(ya)精(jing)度、穩流精(jing)度、紋(wen)波系數、充(chong)(chong)電(dian)(dian)機效率、蓄(xu)電(dian)(dian)池容量(liang)等技(ji)術指標(biao)及(ji)試驗(yan)方法有(you)明確的(de)規定及(ji)技(ji)術要求。試驗(yan)內容主要是通過(guo)調(diao)壓(ya)(ya)裝(zhuang)(zhuang)置（如變壓(ya)(ya)器(qi)）將充(chong)(chong)電(dian)(dian)機交(jiao)流輸入電(dian)(dian)壓(ya)(ya)在額定電(dian)(dian)壓(ya)(ya)±10%內變化，通(tong)過負載調(diao)整(zheng)裝置（如放電(dian)電(dian)阻），使充電(dian)機(ji)的直流輸出電(dian)壓及輸出電(dian)流在規定范圍內變化（電(dian)壓調(diao)整(zheng)范圍為額定值的90%～115%，電(dian)流(liu)調整范圍為額定值(zhi)的0～100%），在調整范(fan)圍內測量電(dian)(dian)壓(ya)、電(dian)(dian)流及(ji)紋(wen)(wen)波值，通(tong)過計算，得到(dao)充電(dian)(dian)機(ji)的穩壓(ya)精(jing)度、穩流精(jing)度及(ji)紋(wen)(wen)波系數、充電(dian)(dian)機(ji)效率(lv)、蓄電(dian)(dian)池(chi)容量等(deng)。

但目前電力(li)系統中運(yun)行(xing)的(de)直(zhi)流電源(yuan)設(she)備(bei)(bei)達到的(de)技術指(zhi)(zhi)標(biao)，都是(shi)由生產廠家(jia)在設(she)備(bei)(bei)出廠試驗時提供的(de)數據。現場檢修維護人員(yuan)因不具備(bei)(bei)相應的(de)測試手段，難以確(que)認設(she)備(bei)(bei)的(de)技術指(zhi)(zhi)標(biao)是(shi)否滿足要(yao)求。而且運(yun)行(xing)實踐證(zheng)明，隨著運(yun)行(xing)時間的(de)推移，特別是(shi)投(tou)運(yun)1～3年內，設備(bei)的(de)(de)技術(shu)指(zhi)標會發生偏移，典型的(de)(de)后果(guo)是因(yin)充(chong)(chong)電(dian)(dian)(dian)(dian)機指(zhi)標下降，充(chong)(chong)電(dian)(dian)(dian)(dian)機的(de)(de)穩壓精度(du)(du)、穩流精度(du)(du)及紋波(bo)系數超標，蓄電(dian)(dian)(dian)(dian)池容量(liang)(liang)下降等現(xian)(xian)(xian)象(xiang)。同樣(yang)因(yin)現(xian)(xian)(xian)場不具(ju)備(bei)相應的(de)(de)測試手(shou)段，無法及時發現(xian)(xian)(xian)、調(diao)整，所(suo)造(zao)成的(de)(de)后果(guo)就是蓄電(dian)(dian)(dian)(dian)池提前失效(xiao)(xiao)或(huo)損壞，直接威(wei)脅電(dian)(dian)(dian)(dian)網的(de)(de)**運行。特(te)別是對于(yu)廣泛采(cai)用的(de)(de)閥控(kong)密封鉛酸蓄電(dian)(dian)(dian)(dian)池，雖(sui)具(ju)有不需(xu)加(jia)(jia)酸加(jia)(jia)水、維護量(liang)(liang)小的(de)(de)優點，但對于(yu)充(chong)(chong)電(dian)(dian)(dian)(dian)設備(bei)的(de)(de)指(zhi)標具(ju)有嚴格的(de)(de)要(yao)求，如不滿足要(yao)求則會發生干涸、熱失控(kong)等故障，很快失效(xiao)(xiao)報(bao)廢。另外，目前變電(dian)(dian)(dian)(dian)站多采(cai)用綜(zong)合(he)自動(dong)化技術(shu)，蓄電(dian)(dian)(dian)(dian)池采(cai)用柜式安裝，與(yu)自動(dong)化設備(bei)同裝一室，充(chong)(chong)電(dian)(dian)(dian)(dian)機性能出現(xian)(xian)(xian)問題(ti)會造(zao)成蓄電(dian)(dian)(dian)(dian)池發熱、溢酸等問題(ti)，嚴重者甚至發生爆炸。

國內進(jin)行直流電源性能檢(jian)測(ce)的(de)機構以及生(sheng)產廠(chang)家用(yong)于直流電源檢(jian)測(ce)的(de)設備均(jun)為固(gu)定式(shi)設備，如(ru)固(gu)定式(shi)調壓(ya)(ya)器、負載(zai)箱，體積、重量大，無法移動(dong)檢(jian)測(ce)，分(fen)析儀(yi)器儀(yi)表均(jun)為常規設備如(ru)電壓(ya)(ya)表、電流表、示(shi)波器等，接線復雜，使用(yong)不(bu)便，不(bu)適合(he)在各變電站(zhan)移動(dong)使用(yong)。

目(mu)前，對于直(zhi)流(liu)(liu)(liu)電(dian)源(yuan)的(de)(de)(de)檢(jian)(jian)測不(bu)具備調(diao)整交(jiao)流(liu)(liu)(liu)輸入(ru)(ru)(ru)電(dian)壓(ya)(ya)設備，只能(neng)(neng)(neng)采用市電(dian)交(jiao)流(liu)(liu)(liu)電(dian)源(yuan)，因(yin)此不(bu)能(neng)(neng)(neng)檢(jian)(jian)驗(yan)交(jiao)流(liu)(liu)(liu)輸入(ru)(ru)(ru)電(dian)壓(ya)(ya)變(bian)化(hua)情況下穩壓(ya)(ya)精度(du)、穩流(liu)(liu)(liu)精度(du)及紋波系數的(de)(de)(de)參數，而充(chong)電(dian)機往(wang)往(wang)在輸入(ru)(ru)(ru)交(jiao)流(liu)(liu)(liu)電(dian)壓(ya)(ya)變(bian)化(hua)時穩壓(ya)(ya)精度(du)不(bu)能(neng)(neng)(neng)滿足要(yao)求(qiu)；而且(qie)現(xian)場一(yi)般通過(guo)電(dian)爐絲調(diao)節充(chong)電(dian)機輸出電(dian)壓(ya)(ya)、電(dian)流(liu)(liu)(liu)，但(dan)輸出容(rong)量往(wang)往(wang)過(guo)小，達不(bu)到規定范圍。造成的(de)(de)(de)后果就是現(xian)場人員不(bu)能(neng)(neng)(neng)按照規定進行(xing)全部測試點的(de)(de)(de)檢(jian)(jian)測，特別是一(yi)些易(yi)發現(xian)問(wen)題的(de)(de)(de)極限點的(de)(de)(de)檢(jian)(jian)測，如交(jiao)流(liu)(liu)(liu)輸入(ru)(ru)(ru)電(dian)壓(ya)(ya)+10%、輸出空載(zai)情況下的(de)穩壓精(jing)度。為(wei)解決因檢測(ce)設備不具備而不能得到直流(liu)電(dian)源(yuan)系統(tong)實際運行參數的(de)問題，我們自行研制了(le)一(yi)套適合(he)于電(dian)力系統(tong)變電(dian)所(suo)（站）使用的(de)移動(dong)式直流(liu)電(dian)源(yuan)微機檢測(ce)裝置。

該裝(zhuang)置(zhi)是集(ji)多年的(de)(de)研制成果和長期現場(chang)運行經驗，綜合國(guo)內外相關先(xian)進技術而推出(chu)的(de)(de)。該裝(zhuang)置(zhi)可實現不同容量充(chong)電(dian)機以及500 A·h及以(yi)下蓄電(dian)池組容(rong)量(liang)的檢(jian)測(ce)和試(shi)驗，并能準(zhun)確可靠的測(ce)試(shi)出變電(dian)站(zhan)直流電(dian)源系(xi)統的穩壓精(jing)度(du)、穩流精(jing)度(du)、紋波系(xi)統、放(fang)電(dian)容(rong)量(liang)等參數。

WBXC-3000蓄(xu)電(dian)池(chi)組及充(chong)電(dian)機(ji)綜合特性(xing)測試儀(yi)有(you)著(zhu)過硬的產品質量采(cai)用*新型PC機(ji)為(wei)主(zhu)機(ji)，配備液晶顯示器(qi)、微打印機(ji)等(deng)設(she)備。通過現場的(de)長期實際運行表明(ming)：該裝置具有功能完善、抗干擾性(xing)強、可靠性(xing)高、透明(ming)度好、結構(gou)簡單、攜(xie)帶方便與國家標準全部吻合等(deng)優(you)點。

二、裝置結構（WBXC-3000蓄(xu)電池組及充電機綜(zong)合(he)特性測試儀有著(zhu)過硬的產品(pin)質量(liang)）

該(gai)裝置的檢測方法嚴(yan)格按DL/T 459-2000《電力系(xi)統直流電源柜定(ding)貨技(ji)術條件》規定(ding)執行(xing)，實(shi)現對直流電源的充電機(ji)、蓄電池的各(ge)項技(ji)術指標(biao)進(jin)行(xing)檢測。

（一）裝置可實現(xian)的三相交流輸入電(dian)壓(ya)調整，其范圍為380 V ±15%；檢測數據精度≤0.5%；漢化液晶(jing)顯示，可打印測試結果；且人機對話方便(bian)。
（二）該(gai)裝(zhuang)置在設計上采用模塊化組合結構，體(ti)積小(xiao)、重(zhong)量輕，方便車載運輸及在各變電站(zhan)移(yi)動(dong)檢(jian)測。
（三(san)）裝置(zhi)由系統(tong)主機(ji)裝置(zhi)、交流(liu)電壓調整裝置(zhi)組成，如(ru)下(xia)圖(tu)所示(shi)。采用微型計算(suan)(suan)機(ji)控制技術(shu)，通過調節被試充電機(ji)的(de)(de)交流(liu)輸(shu)入電壓及輸(shu)出負載(zai)，同時系統(tong)主機(ji)自動進行采樣(yang)計算(suan)(suan)，實現對充電機(ji)及蓄電池技術(shu)指標的(de)(de)檢測。

（四）可備份(fen)歷史(shi)測試記錄。

（五）主(zhu)機面(mian)板(ban)布置(zhi)如下圖（圖一）

U盤連(lian)接端口。

控制輸出該接口控制調壓裝置自(zi)動調壓。

電源開關(guan)。

電源插(cha)座（帶(dai)保險）保險為250V/3A

通信接口(kou)裝置與上位機數據通信和控制(zhi)接口(kou)，也是裝置升級接口(kou)。

U+、U-直(zhi)流負(fu)載(zai)接線柱。

直流斷路器。

（六）調壓器裝置(zhi)面板(ban)布(bu)置(zhi)圖(tu)（圖(tu)二）

1、輸入指示燈

2、交流輸入接線(xian)柱

3、交流輸出(chu)接線柱

4、交流輸入開關

5、控(kong)制輸入(ru)開關

三、裝(zhuang)置主要功能及特點（WBXC-3000蓄(xu)電池組(zu)及充電機綜合特性測(ce)試儀有著過硬的(de)產品質量）

3.1主要特點(dian)

● 全自動(dong)型測試，裝(zhuang)置按(an)菜(cai)單(dan)方式(shi)完成各(ge)種試驗(yan)功能。

● 主(zhu)機系統采用新(xin)型(xing)高速工業PC機做處理器及大(da)規(gui)模集成電路(CPLD)，可靠性高，性能優良。

● 自帶大屏(ping)幕圖形LCD、5.6寸彩屏，全漢化圖形界面，操(cao)作簡單，使用方(fang)便。

● 采用三相自動數控調壓(ya)器(qi)，輸出精度(du)高(gao)、功率(lv)大，電壓(ya)穩定度(du)高(gao)。

● 采(cai)用(yong)新型大功率功耗器件(jian)為(wei)負載，負載能力強，精度高，體(ti)積小，重量輕(qing)，放(fang)電無(wu)明火。結構上采(cai)用(yong)一(yi)體(ti)化設(she)計，攜帶方便。

● 負載電阻采用8421碼有(you)序排列(lie)，可任意組合為用戶所需的負(fu)載。

● 放(fang)(fang)電過程中，放(fang)(fang)電電流始終保持不變。

● 僅用三(san)鍵(jian)完成設(she)定，直接(jie)輸入數字，現場打印，并(bing)具有RS232和USB接(jie)口(kou)。

● 完(wan)善的(de)上位機功能(neng)，具(ju)有(you)分析，數據保存，對(dui)比確定(ding)故障(zhang)功能(neng)。

3.2主要功能

3.2.1 電壓穩(wen)定(ding)精度(du)及紋波系數測試(shi)功能

測試原理(li):按照DL/T 459-2000《電(dian)(dian)力系(xi)統直流電(dian)(dian)源柜(ju)定貨(huo)技術條件》規定，充電(dian)(dian)浮(fu)充電(dian)(dian)裝置在浮(fu)充電(dian)(dian)(穩(wen)壓)狀(zhuang)態下(xia)，交流輸出電壓在其額定值(zhi)的+15%、－10%的(de)范圍內變化(hua)，輸出電流在其(qi)額(e)定值(zhi)的(de)0－100％范圍內變化(hua)，輸出電壓在其(qi)浮充電壓調(diao)節范圍的任一數值上保持穩定(ding)，其(qi)穩壓精度應符合表一內規(gui)定(ding)

δu――穩(wen)壓精度

UM――輸出電壓波(bo)動極限值

U Z――輸(shu)出電(dian)壓整定值

按照DL/T 459-2000《電(dian)(dian)(dian)(dian)力系統直流(liu)電(dian)(dian)(dian)(dian)源柜定貨技術條件》規定，充電(dian)(dian)(dian)(dian)浮充電(dian)(dian)(dian)(dian)裝置在浮充電(dian)(dian)(dian)(dian)(穩(wen)壓)狀態下，交流輸出電壓在(zai)其額定值的+15%、－10%的(de)范圍(wei)內變化(hua)，輸出(chu)電流(liu)在其額定值(zhi)的(de)0－100％范圍內變化，輸出電(dian)(dian)壓在其浮充電(dian)(dian)電(dian)(dian)壓調節(jie)范圍的任一數值上，測(ce)得負載電(dian)(dian)阻兩端的紋(wen)波系數均應符合表一內規(gui)定。

注：Xpp――紋波峰值系數

Upp――輸(shu)出電壓交流峰值 即(ji) 紋波峰值

Udc――直流輸出電(dian)壓平均值    

測(ce)試方法:在“電壓穩(wen)定精(jing)度參數設置”界面中(zhong)設(she)置(zhi)負載(zai)電流、直(zhi)流整定(ding)電壓(ya)、穩壓(ya)精度規定(ding)值、紋波系統規定(ding)值等參數(shu)，按開始(shi)鍵，裝置(zhi)自動(dong)按程序進行測試(shi)，并將測試(shi)結果(guo)顯(xian)示(shi)在(zai)界面上。

3.2.2 電流穩定精度測試功能(neng)

測試原(yuan)理:按(an)照(zhao)DL/T 459-2000《電(dian)力系統直流電(dian)源柜定貨技術條件》規定，充(chong)(chong)電(dian)浮(fu)充(chong)(chong)電(dian)在浮(fu)充(chong)(chong)電(dian)（穩流）狀(zhuang)態(tai)下，交流輸出電(dian)壓在其額定值的+15%、－10%的(de)范(fan)圍內變化，輸出電(dian)(dian)壓在(zai)充電(dian)(dian)電(dian)(dian)壓調節范(fan)圍內變化，輸出電(dian)(dian)流在(zai)其額定值的(de)20－100％范圍內變化任一數值上保持穩(wen)定，其穩(wen)流精度符合表(biao)一內規定。

注：δI――穩流(liu)精度(du)

IM――輸出(chu)電流波(bo)動極限值(zhi)

Iz――交流輸入電(dian)壓為(wei)額定值(zhi)且(qie)充(chong)電(dian)電(dian)壓在調整范圍內的中間(jian)值(zhi)時，充(chong)電(dian)電(dian)流測量值(zhi)。  

測試(shi)方(fang)法:在(zai)“電流穩(wen)定(ding)精度參數設置”界(jie)面中設置(zhi)直流(liu)電(dian)(dian)流(liu)整定值、充電(dian)(dian)電(dian)(dian)壓、負(fu)載電(dian)(dian)流(liu)、穩(wen)流(liu)精度(du)等參數(shu)，按開始鍵，裝置(zhi)自(zi)動按程序進行(xing)測試(shi)，并將測試(shi)結(jie)果顯示在界(jie)面上。

3.2.3 放電測試功(gong)能

用戶僅需在“放電參數設置”界面中設置(zhi)電(dian)(dian)池組容量、直(zhi)流電(dian)(dian)壓、終止放(fang)電(dian)(dian)電(dian)(dian)壓、放(fang)電(dian)(dian)電(dian)(dian)流、放(fang)電(dian)(dian)時(shi)間等(deng)參數，裝(zhuang)置(zhi)按設定參數進行放(fang)電(dian)(dian)，并(bing)記錄放(fang)電(dian)(dian)全(quan)過程(cheng)，放(fang)電(dian)(dian)完成后，根(gen)據(ju)記錄描述放(fang)電(dian)(dian)曲(qu)線及保存所有的(de)放(fang)電(dian)(dian)過程(cheng)的(de)技(ji)術(shu)參數。

在(zai)放(fang)(fang)電(dian)(dian)(dian)(dian)過程中(zhong)，參照放(fang)(fang)電(dian)(dian)(dian)(dian)前(qian)所設置的*低(di)報警(jing)電(dian)(dian)(dian)(dian)壓參數，放(fang)(fang)電(dian)(dian)(dian)(dian)過程中(zhong)如電(dian)(dian)(dian)(dian)池(chi)組端電(dian)(dian)(dian)(dian)壓小于報警(jing)電(dian)(dian)(dian)(dian)壓，裝置在(zai)界面(mian)顯示報警(jing)信息。

若在(zai)放電(dian)(dian)過(guo)程中，參照放電(dian)(dian)前所設置(zhi)的*低終(zhong)止(zhi)(zhi)放電(dian)(dian)電(dian)(dian)壓(ya)參數(shu)，如電(dian)(dian)池組端(duan)電(dian)(dian)壓(ya)小于終(zhong)止(zhi)(zhi)電(dian)(dian)壓(ya)，為防止(zhi)(zhi)過(guo)放電(dian)(dian)，程序(xu)即(ji)可終(zhong)止(zhi)(zhi)放電(dian)(dian)，裝置(zhi)在(zai)界面顯示報(bao)警(jing)信(xin)息(xi)。

若(ruo)在(zai)放電過程中，如(ru)用戶需要(yao)終止放電可在(zai)界(jie)面選擇“終止放電”鍵(jian)，程序(xu)即可終止放(fang)電(dian)。

3.2.4 限流測試功能(neng)

不同的充電機(ji)在不同的限流狀(zhuang)態進行測試，可(ke)以測試限流狀(zhuang)態。

3.2.5 限壓測試功能

不(bu)同(tong)的充(chong)電機(ji)在不(bu)同(tong)的限壓狀態進行測試(shi)，可以測試(shi)限壓狀態。

3.2.6 效率(lv)測試功能

不同的充(chong)電機在額定交流電壓(ya)進行測試，可以測試充(chong)電機效率(lv)。

3.2.7 三相不平衡測(ce)試功能

在額定交流電壓進行(xing)測試(shi)，可以測試(shi)不(bu)同(tong)調壓器輸出(chu)的不(bu)平衡度(du)。

3.2.8 時鐘顯示及(ji)對(dui)時功(gong)能

儀器自帶時(shi)鐘(zhong)并(bing)可以(yi)具有對(dui)時(shi)調節(jie)功(gong)能。

3.2.9 電壓選擇功能

實時交流電壓(ya)選擇,根據不(bu)同的用戶的實際測量(liang)需要,在測試(shi)90%-110%的實(shi)際(ji)輸入交流電壓時,依用戶的需要進行數值輸入就可以測量,不要做任何改動。

3.2.10 滿足所有類型的充電(dian)機

本(ben)裝置完全(quan)滿足不(bu)同類型的充電機(ji)，如高頻電源，相控電源等。

3.2.11 波形(xing)顯示功能(neng)

本裝(zhuang)置采(cai)用(yong)目前國內外就新型的PC104主(zhu)機，具有(you)強(qiang)大有(you)功(gong)(gong)能，能準確(que)測量(liang)外，還新增了波形(xing)顯(xian)示功(gong)(gong)能，具有(you)波形(xing)分(fen)析(xi)，顯(xian)示，記錄等功(gong)(gong)能。

四、主要技術參數（WBXC-3000蓄電池組(zu)及充電機綜合(he)特性測試儀有(you)著(zhu)過(guo)硬的產品(pin)質量）

● 工作電源：交(jiao)流 220V±15%   頻率 50HZ

● 功率(lv)消耗：整機(ji)不(bu)大于50W

● 環(huan)境(jing)溫(wen)度： -20℃--+55℃

● 三相調壓(ya)裝置額(e)定功率：15KVA ，額定(ding)電流(liu)：25A

● 額定放電電流：≤30A（電流可定做）

● 測量精度：≤0.5%

● 外形尺(chi)寸及重(zhong)量：測(ce)試儀尺(chi)寸：500×360×420（mm）；重量：15kg    三(san)相調壓裝置尺寸：260×350×600（mm）；重(zhong)量：18kg

● 適(shi)用電(dian)壓等級：110V和220V

● 數據記錄：內存(cun)大(da)于(yu)256M

● 接口(kou)方式(shi)：USB和RS232同時自帶

● 工作時間：連(lian)續(xu)不間斷

據(ju)了解，輸(shu)電線(xian)(xian)路架(jia)空地線(xian)(xian)修(xiu)補(bu)機(ji)器(qi)人采用智能感知系統和圖像識(shi)別、遠(yuan)程(cheng)控制、無(wu)線(xian)(xian)傳輸(shu)等技術，依靠搭載的(de)高(gao)清攝(she)像頭準(zhun)確捕(bu)捉地線(xian)(xian)斷股位置，可(ke)實時(shi)將缺(que)陷修(xiu)補(bu)情況回傳給檢(jian)修(xiu)人員(yuan)。檢(jian)修(xiu)人員(yuan)可(ke)以遠(yuan)程(cheng)遙控機(ji)器(qi)人對架(jia)空地線(xian)(xian)斷股缺(que)陷實施精(jing)準(zhun)“縫合”。

據介(jie)紹，帶電修補山區大跨越架空(kong)線路(lu)斷股一直(zhi)是輸電檢修領(ling)域的難(nan)題。線路(lu)通常位(wei)于鐵塔*高(gao)(gao)(gao)處，人(ren)員(yuan)登高(gao)(gao)(gao)作(zuo)(zuo)(zuo)業難(nan)度(du)大，風(feng)險高(gao)(gao)(gao)。此次應(ying)用機器人(ren)完成帶電搶修作(zuo)(zuo)(zuo)業，在保(bao)證電力供應(ying)可靠(kao)的同時，從根本上解(jie)決了(le)(le)人(ren)工出線操作(zuo)(zuo)(zuo)難(nan)度(du)大，危險性高(gao)(gao)(gao)的問題，減少(shao)高(gao)(gao)(gao)風(feng)險作(zuo)(zuo)(zuo)業，提高(gao)(gao)(gao)了(le)(le)檢修質(zhi)效，推(tui)進(jin)了(le)(le)帶電作(zuo)(zuo)(zuo)業在實際檢修工作(zuo)(zuo)(zuo)中的應(ying)用力度(du)，有效提升(sheng)了(le)(le)復雜條件(jian)下消缺能力，增(zeng)強線路(lu)可靠(kao)運行(xing)水平。

國網烏魯木齊供電(dian)公司輸電(dian)運檢(jian)中心帶電(dian)作業工(gong)作監護人劉(liu)英昌說：“機器(qi)人(ren)帶電(dian)(dian)修補(bu)線(xian)纜作(zuo)業填補(bu)了新(xin)疆輸電(dian)(dian)線(xian)路帶電(dian)(dian)檢修作(zuo)業的空白，意味(wei)著烏魯木(mu)齊輸電(dian)(dian)網(wang)帶電(dian)(dian)作(zuo)業實現升級換代，為電(dian)(dian)網(wang)方便可靠運行提供了技(ji)術保障。”

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